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マメログシリーズや情景シリーズに付属する概ね4頭身の人形。 「フィグ」とはレゴ用語の借用で、公式には「R人形」と呼ばれている。 一部を除きポッチの上に立たせることができる。 フィグのスケールに合わせると作品が大きくなってしまうため、最近ではナノイドに出番を奪われつつあるが、根強いファンも多い。
頭髪(帽子)部分は脱着可能であるため、髪型をアレンジすることができる。